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　　一个自在的物体，它对三个彼此笔直的坐标系来说，有六个活动可能性，其间三种是移动，三种是滚动。习惯上把这种活动的可能性称为自在度，因而空间任一自在物体共有六个自在度。

　　六点定位原理：用六个支承点别离约束工件的六个自在度从而使工件在夹具中得到正确加工方位的办法称为六点定位原理．