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　　本实用新型针对传统送料机无法左右偏摆、材料利用率低的问题，通过集成直送与横向驱动结构，实现厚板送料的左右偏摆功能。采用上下整平辊配合整平滑块，提升送料平整度，结合横向滑座与限位出料架实现精准偏移送料，优化空间利用率并提高冲压产品质量。

　　[0001]本实用新型涉及厚板送料技术领域，具体涉及一种厚板大型偏摆送料机。

　　[0002]送料机在目前五金冲压加工应用较为广泛，它解决了传统人工送料的不安全性和效率低等缺点，现有的送料机主要由机头和底架和安装机头上出入挡料架等机构组成，这种送料机只能满足对料进行水平方向的输送，没有办法进行左右方向的偏摆，材料利用率不高，占用空间大，给使用带来诸多不便。

　　[0003]针对上述不足，本实用新型的目的是，提供一种结构设计巧妙、合理，可以左右偏摆进行送料的厚板大型偏摆送料机。

　　[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种厚板大型偏摆送料机，包括偏摆支架、直送驱动装置、横向驱动装置、送料上下驱动装置、整平上下驱动装置、整平滑块、送料滑块、横向滑轨、横向滑座、上送料辊、下送料辊、上整平辊、下整平辊和横向限位出料架，所述偏摆支架的中部位置设有供整平滑块上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架的两侧设有供送料滑块上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述送料滑块设置在送料滑槽上，所述上送料辊对应下送料辊的位置设置在送料滑块上，所述下整平辊对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述整平滑块设置在整平滑槽上，所述上整平辊对应下整平辊的位置设置在整平滑块上，所述整平上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动整平滑块于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动送料滑块于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置设置在横向滑座上，并分别与上送料辊和下送料辊相连接；所述横向限位出料架对应出料位置设置在横向滑座上，所述横向滑座通过横向滑轨活动设置在偏摆支架上，所述横向驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动横向滑座于横向滑轨上作往复运动。

　　[0005]作为本实用新型的一种改进，所述直送驱动装置包含直送伺服电机和减速机，该减速机的输入端与直送伺服电机的转轴相连接，该减速机的输出端通过齿轮组分别与所述上送料棍和下送料棍相连接。

　　[0006]作为本实用新型的一种改进，所述送料上下驱动装置包含上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机。

　　[0007]作为本实用新型的一种改进，所述整平上下驱动装置包含上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机。

　　[0008]作为本实用新型的一种改进，所述横向驱动装置包含横向电机、滚珠丝杆和与该滚珠丝杆相适配的螺帽，该螺帽设置在横向滑座的底部，所述滚珠丝杆通过丝杆座设置在偏摆支架上，且与所述螺帽相配合，所述横向电机对应滚珠丝杆位置设置在偏摆支架上，且与滚珠丝杆相连接。

　　[0009]作为本实用新型的一种改进，所述横向限位出料架包括限位架、三条导轴和两组挡料轮，三条导轴间隔水平设置在限位架上，两组挡料轮对称垂直设置在限位架的两侧。

　　[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计合理，巧妙将直送结构和横向结构相结合，具有直送功能的同时，也左右偏摆功能，即可以左右偏摆移动地向前送料，并能够最终靠上、下整平辊进行整平，整平效果好，有利于提高冲压产品的质量，另外整体结构相对比较简单，紧凑，易于实现，操作简易、安全，利于广泛推广应用。

　　[0014]参见图1和图2，本实施例提供的一种厚板大型偏摆送料机，其特征是，包括偏摆支架1、直送驱动装置2、横向驱动装置3、送料上下驱动装置4、整平上下驱动装置11、整平滑块5、送料滑块12、横向滑轨6、横向滑座7、上送料辊8、下送料辊9、上整平辊13、下整平辊14和横向限位出料架10，

　　[0015]所述偏摆支架I的中部位置设有供整平滑块5上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架I的两侧设有供送料滑块12上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊9对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架I上，所述送料滑块12设置在送料滑槽上，所述上送料辊8对应下送料辊9的位置设置在送料滑块12上，所述下整平辊14对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架I上，所述整平滑块5设置在整平滑槽上，所述上整平辊13对应下整平辊14的位置设置在整平滑块5上，所述整平上下驱动装置11设置在偏摆支架I上，并能驱动整平滑块5于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置4设置在偏摆支架I上，并能驱动送料滑块12于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置2设置在横向滑座7上，并分别与上送料辊8和下送料辊9相连接；所述横向限位出料架10对应出料位置设置在横向滑座7上，所述横向滑座7通过横向滑轨6活动设置在偏摆支架I上，所述横向驱动装置3设置在偏摆支架I上，并能驱动横向滑座7于横向滑轨6上作往复运动。本实用新型结构设计合理，巧妙将直送结构和横向结构相结合，具有直送功能的同时，也左右偏摆功能，即可以左右偏摆移动地向前送料，并可以通过上整平辊13、下整平辊14进行整平，整平效果好，有利于提高冲压产品的质量。

　　[0016]具体的，所述直送驱动装置2包括直送伺服电机21和减速机22，该减速机22的输入端与直送伺服电机21的转轴相连接，该减速机22的输出端通过齿轮组分别与所述上送料棍8和下送料棍9相连接。

　　[0017]所述送料驱动装置4包括上下调节电机41及与该上下调节电机41相连接的蜗轮蜗杆升降机42。所述整平上下驱动装置11与该送料驱动装置4的结构一致。

　　[0018]所述横向驱动装置3包括横向电机31、滚珠丝杆32和与该滚珠丝杆32相适配的螺帽，该螺帽设置在横向滑座7的底部，所述滚珠丝杆32通过丝杆座设置在偏摆支架I上，且与所述螺帽相配合，所述横向电机31对应滚珠丝杆32位置设置在偏摆支架I上，且与滚珠丝杆32相连接。

　　[0019]所述横向限位出料架10包括限位架101、三条导轴102和两组挡料轮103，三条导轴102间隔水平设置在限位架101上，两组挡料轮103对称垂直设置在限位架101的两侧。

　　[0020]工作时，板料进入上整平辊13和下整平辊14之间，直送驱动装置2同时带动上送料辊8和下送料辊9转动，实现整平的同时，也达到向前送料的目的；板料从横向限位出料架10中伸出，同时能通过横向驱动装置3带动横向滑座7于横向滑轨6上相应作向左或向右运动，在横向限位出料架10的限位下，实现左右偏摆移动地向前送料，满足不同的生产需求。

　　[0021]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的机械，均在本实用新型保护范围内。

　　1.一种厚板大型偏摆送料机，其特征在于，包括偏摆支架、直送驱动装置、横向驱动装置、送料上下驱动装置、整平上下驱动装置、整平滑块、送料滑块、横向滑轨、横向滑座、上送料辊、下送料辊、上整平辊、下整平辊和横向限位出料架，所述偏摆支架的中部位置设有供整平滑块上下滑动的整平滑槽，所述偏摆支架的两侧设有供送料滑块上下滑动的送料滑槽，所述下送料辊对应送料滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述送料滑块设置在送料滑槽上，所述上送料辊对应下送料辊的位置设置在送料滑块上，所述下整平辊对应整平滑槽的位置设置在偏摆支架上，所述整平滑块设置在整平滑槽上，所述上整平辊对应下整平辊的位置设置在整平滑块上，所述整平上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动整平滑块于整平滑槽上作上下滑动，所述送料上下驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动送料滑块于送料滑槽上作上下滑动，所述直送驱动装置设置在横向滑座上，并分别与上送料辊和下送料辊相连接；所述横向限位出料架对应出料位置设置在横向滑座上，所述横向滑座通过横向滑轨活动设置在偏摆支架上，所述横向驱动装置设置在偏摆支架上，并能驱动横向滑座于横向滑轨上作往复运动。2.根据权利要求1所述的厚板大型偏摆送料机，其特征在于:所述直送驱动装置包括直送伺服电机和减速机，该减速机的输入端与直送伺服电机的转轴相连接，该减速机的输出端通过齿轮组分别与所述上送料辊和下送料辊相连接。3.根据权利要求1所述的厚板大型偏摆送料机，其特征在于:所述送料上下驱动装置包括上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机。4.根据权利要求1所述的厚板大型偏摆送料机，其特征在于:所述整平上下驱动装置包括上下调节电机及与该上下调节电机相连接的蜗轮蜗杆升降机。5.根据权利要求1所述的厚板大型偏摆送料机，其特征在于:所述横向驱动装置包括横向电机、滚珠丝杆和与该滚珠丝杆相适配的螺帽，该螺帽设置在横向滑座的底部，所述滚珠丝杆通过丝杆座设置在偏摆支架上，且与所述螺帽相配合，所述横向电机对应滚珠丝杆位置设置在偏摆支架上，且与滚珠丝杆相连接。6.根据权利要求1所述的厚板大型偏摆送料机，其特征在于:所述横向限位出料架包括限位架、三条导轴和两组挡料轮，三条导轴间隔水平设置在限位架上，两组挡料轮对称垂直设置在限位架的两侧。

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种厚板大型偏摆送料机，偏摆支架、直送驱动装置、横向驱动装置、送料上下驱动装置、整平上下驱动装置、整平滑块、送料滑块、横向滑轨、横向滑座、上送料辊、下送料辊、上整平辊、下整平辊和横向限位出料架，上送料辊、上整平辊相应通过送料滑块、整平滑块设置在偏摆支架上，直送驱动装置分别与上、下送料辊相连接；横向驱动装置设置在偏摆支架上；本实用新型结构设计合理，巧妙将直送结构和横向结构相结合，具有直送功能和左右偏摆功能，即可以左右偏摆地向前移动送料，同时并能够最终靠上、下整平辊进行整平，且整平效果好，有利于提高冲压产品的质量，另外整体结构简单，紧凑，易于实现，操作简易、安全，利于广泛推广应用。

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