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　　本实用新型涉及数字控制机床技术领域，尤其涉及一种数控外圆磨床的自动送料装置。

　　数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制管理系统发出数值信息指令来加工，大多数都用在磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点。

　　现有的部分数控外圆磨床通过机械手进行自动取料下料，代替人工操作，并采用传送带传输需加工的零件，但送料过程缺少限位装置，零件在传输过程中易产生偏移，导致机械手抓取不到，工人未及时有效地发现的情况下，轻易造成生产停滞，降低效率。

　　本实用新型的目的是未解决现存技术中存在的缺点，而提出的一种数控外圆磨床的自动送料装置。

　　为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控外圆磨床的自动送料装置，包括机体，所述机体的上表面两侧固定连接有机架，所述机架一侧设置有头架，所述机体上表面靠近头架的一侧设置有尾架，所述头架的顶部设置有滑轨，所述滑轨两端与机架两侧内壁固定连接，所述滑轨的外表面套接有取料机械手，所述机体上表面远离头架的一侧设置有传送带，所述传送带的上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆与尾架侧壁转动连接，所述螺纹杆的外表面两侧螺纹套接有l型固定块，所述螺纹杆的上方设置有定向杆，所述定向杆的两头分别与尾架侧壁与机架侧壁固定连接，所述l型固定块顶部与定向杆外表面滑动套接，所述l型固定块内部设置有感应腔，所述感应腔内部固定连接有连接板，所述感应腔的一侧内壁固定连接有灵敏开关，所述l型固定块靠近传送带的一侧设置有定位板，所述定位板靠近l型固定块的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆远离定位板的一端贯穿连接板延伸至感应腔内部，所述l型固定块的顶端固定连接有警示灯。

　　所述螺纹杆外表面两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆远离尾架的一端贯穿机架的侧壁延伸至外部且固定连接有转把。

　　所述定位杆的外表面套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与定位板固定连接，且伸缩弹簧远离定位板的一端与l型固定块侧壁固定连接。

　　1、该数控外圆磨床的自动送料装置，通过设置的传送带、螺纹杆、l型固定块与定向杆，能自动传输有必要进行加工的零件，可以依据零件的大小进行限位，防止零件在传输过程中产生偏移，影响后续的工作进程。

　　2、该数控外圆磨床的自动送料装置，通过设置的定位板、定位杆、伸缩弹簧、连接板、灵敏开关与警示灯，当零件发生偏移，会碰触到灵敏开关，使警示灯亮起，及时提醒工作人员做处理，防止因未能及时察觉影响生产。

　　1、机体；2、机架；3、滑轨；4、取料机械手；5、固定夹；6、头架；7、尾架；8、螺纹杆；9、定向杆；10、传送带；11、l型固定块；12、感应腔；13、定位板；14、定位杆；15、伸缩弹簧；16、连接板；17、灵敏开关；18、警示灯。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种数控外圆磨床的自动送料装置，包括机体1，机体1的上表面两侧固定连接有机架2，机架2一侧设置有头架6，机体1上表面靠近头架6的一侧设置有尾架7，头架6的顶部设置有滑轨3，滑轨3两端与机架2两侧内壁固定连接，滑轨3的外表面套接有取料机械手4，机体1上表面远离头架6的一侧设置有传送带10，传送带10的上方设置有螺纹杆8，螺纹杆8与尾架7侧壁转动连接，螺纹杆8的外表面两侧螺纹套接有l型固定块11，螺纹杆8的上方设置有定向杆9，定向杆9的两头分别与尾架7侧壁与机架2侧壁固定连接，l型固定块11顶部与定向杆9外表面滑动套接，l型固定块11内部设置有感应腔12，感应腔12内部固定连接有连接板16，感应腔12的一侧内壁固定连接有灵敏开关17，l型固定块11靠近传送带10的一侧设置有定位板13，定位板13靠近l型固定块11的一侧固定连接有定位杆14，定位杆14远离定位板13的一端贯穿连接板16延伸至感应腔12内部，l型固定块11的顶端固定连接有警示灯18。

　　机体1的下表面四角固定连接有支柱，使机体1在工作过程中能够保持稳定；取料机械手4的底端设置有固定夹5，便于夹取固定待加工的物料，便于移动；螺纹杆8外表面两侧螺纹方向相反，使l型固定块11可以依据物料大小进行调节，螺纹杆8远离尾架7的一端贯穿机架2的侧壁延伸至外部且固定连接有转把，能够手动进行调节，更贴合物料大小；定位杆14的外表面套接有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15一端与定位板13固定连接，且伸缩弹簧15远离定位板13的一端与l型固定块11侧壁固定连接，便于对定位板13进行复位；灵敏开关17与警示灯18电性连接，能够感应到物料偏移，警示灯18及时亮起提示工作人员及时作出调整复位。

　　工作原理：在使用数控外圆磨床的自动送料装置时，将需要加工的物料置于传送带10上表面，根据物料的大小转动转把，将l型固定块11调整至合适位置对物料进行限位，启动取料机械手4，将物料置于固定夹5内部，移动至头架6及尾架7之间做固定，进行圆磨操作，物料传输过程中，产生意外偏移，触碰到定位板13，带动定位杆14触碰灵敏开关17，使警示灯18亮起，提示工作人员及时查看并进行复位，有一定的实用性。

　　最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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